O Don Pavili foi uma ideia de três sócios: um português e dois italianos — todos eles engenheiros. Pedro Mendanha, Michele Pavan e Andrea Mansili conheceram-se em 2009 quando estudavam engenharia no Instituto Superior Técnico, em Lisboa.
Os dois italianos estavam a fazer Erasmus. Ficaram amigos e Pedro acabou por ir fazer também Erasmus em Itália. Apaixonou-se de tal forma pelos gelados italianos que tirou um curso nesta área por lá. O nome Don Pavili é a junção dos seus apelidos: “pav”, de Pavan; “ili”, de Mansili; e “don” ficou para Pedro. Os gelados são todos feitos durante a manhã na cozinha atrás do balcão e há dois tipos de confecção artesanal: os sorvetes (que só têm água, açúcar e fruta) e os gelados (que levam leite ou iogurte). O espaço de 55 metros quadrados fica perto do largo 5 de Outubro, no centro histórico de Oeiras (mesmo atrás do auditório Eunice Muñoz). Esta localização é estratégica, o sítio mais perto com gelados artesanais só existe em Cascais ou Carcavelos.